夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

      設備未改動(dòng)的動(dòng)作：在流水線(xiàn)上，流水線(xiàn)速度固定，產(chǎn)品流動(dòng)間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應器1檢測，檢測到產(chǎn)品到，進(jìn)行動(dòng)作，當產(chǎn)品流到下一工位，感應器2檢測到產(chǎn)品，進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，現在對設備進(jìn)行升級，省掉第二個(gè)感應器，用第一個(gè)感應器為基準，感應到產(chǎn)品延遲一定時(shí)間到達工位二，進(jìn)行工位二的動(dòng)作。
       改過(guò)之后的動(dòng)作要求：當感應器1感應到產(chǎn)品，延遲T1時(shí)間后到達工位二，電磁閥動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為T(mén)2，但是在T1時(shí)間內，流水線(xiàn)流動(dòng)，產(chǎn)品走動(dòng)，感應器1感應到第二個(gè)、第三個(gè)產(chǎn)品時(shí)，依舊延遲T1 時(shí)間，到達工位二，電磁閥動(dòng)作時(shí)間為T(mén)2，T2時(shí)間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現的問(wèn)題是在延遲時(shí)間T1未完，感應第二次、三次、四次.....,T1時(shí)間未斷開(kāi)。
                                           考慮用先進(jìn)先出指令做，但是感覺(jué)有問(wèn)題

弄過(guò)類(lèi)似的，比如在前面檢測隨機的產(chǎn)品，然后分類(lèi)出線(xiàn)。編程有很多方法，你的情況比較簡(jiǎn)單，可以用多個(gè)計時(shí)細分來(lái)達到目的。具體就是檢測到產(chǎn)品后開(kāi)始計時(shí)1，延時(shí)（延時(shí)的這個(gè)時(shí)間就是細分值），觸發(fā)計時(shí)2復位計時(shí)1，延時(shí)，觸發(fā)計時(shí)3復位計時(shí)2，延時(shí)。。。。需要多少個(gè)計時(shí)，延時(shí)是多少，根據產(chǎn)品大小、速度、工位來(lái)確定，直到到達工位。