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      設備未改動(dòng)的動(dòng)作：在流水線(xiàn)上，流水線(xiàn)速度固定，產(chǎn)品流動(dòng)間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應器1檢測，檢測到產(chǎn)品到，進(jìn)行動(dòng)作，當產(chǎn)品流到下一工位，感應器2檢測到產(chǎn)品，進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，現在對設備進(jìn)行升級，省掉第二個(gè)感應器，用第一個(gè)感應器為基準，感應到產(chǎn)品延遲一定時(shí)間到達工位二，進(jìn)行工位二的動(dòng)作。
       改過(guò)之后的動(dòng)作要求：當感應器1感應到產(chǎn)品，延遲T1時(shí)間后到達工位二，電磁閥動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為T(mén)2，但是在T1時(shí)間內，流水線(xiàn)流動(dòng)，產(chǎn)品走動(dòng)，感應器1感應到第二個(gè)、第三個(gè)產(chǎn)品時(shí)，依舊延遲T1 時(shí)間，到達工位二，電磁閥動(dòng)作時(shí)間為T(mén)2，T2時(shí)間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現的問(wèn)題是在延遲時(shí)間T1未完，感應第二次、三次、四次.....,T1時(shí)間未斷開(kāi)。
                                           考慮用先進(jìn)先出指令做，但是感覺(jué)有問(wèn)題

我感覺(jué)程序步9和10不合理，僅僅是看你的注釋理解。
原因：當步號S20激活運行定時(shí)器（外部定時(shí)器），當時(shí)間到達，那個(gè)X001（定時(shí)器觸點(diǎn)連接到plc）產(chǎn)生的是上升沿，而你使用下降沿。下降沿有效是需要斷開(kāi)定時(shí)器的，也就是步進(jìn)指令往上或者下跳轉時(shí)才會(huì )有效。

建議：
采用感應器的下降沿觸發(fā)定時(shí)器。
原因：當1#工位檢驗完成后，移除產(chǎn)品（產(chǎn)生下降沿）啟動(dòng)定時(shí)器為下一道工序的動(dòng)作做條件轉移。