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就怕不學(xué)aaa
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-23 00:26
來(lái)公司前沒(méi)搞過(guò)伺服程序 ，現在要搞了，可是技術(shù)不夠。為有來(lái)家園求懂的師父給出正確參數。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數，500KHZ。10000個(gè)脈沖，加上1比10的減速機�，F在要求伺服直接帶動(dòng)轉盤(pán)，伺服每接通一次，轉盤(pán)轉動(dòng)90度�？刂茣r(shí)間在1秒至2秒內完成動(dòng)作，要求有加減速時(shí)間。以下是程序
附件： 自動(dòng)轉盤(pán)面膜面巾機.zip (13 K) 下載次數:91
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hmilydyk
自動(dòng)化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-23 06:48
第218步開(kāi)始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機脈沖速度是：K10000  電機每次旋轉角度脈沖是：K2500

你沒(méi)說(shuō)清楚，現在程序運行速度  運行2500個(gè)脈沖是旋轉90度嗎？

伺服電機脈沖分辨率多少？

這些知道了，我可以幫你看看
樓主留言：
2500個(gè)脈是90度角，脈沖分辨率還沒(méi)定。你可以安你自己方法設計也行，218步是隨便給些參數的。

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