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大家好，今天接了一臺設備，遇到了一些問(wèn)題，提來(lái)求助
下面簡(jiǎn)單說(shuō)下問(wèn)題
我家用的是松下A5伺服電機，就是用到數控切割機上，3個(gè)電機 X   Y1 Y2    ,采用的是美國海寶數控系統，2軸的�？刂芚  Y1  ，速度模式  ，Y2靠Y1差動(dòng)連接帶動(dòng)。也就是X和Y1是速度模式,Y2用位置模式，以前結過(guò)，沒(méi)有問(wèn)題。這次，這一臺這個(gè)Y2會(huì )出現自轉，沒(méi)有信號，他就在那里很慢很慢的自轉，伺服驅動(dòng)顯示0-5的數值，這個(gè)就應該是干擾來(lái)的信號，不應該是零漂。
大家有沒(méi)有好的辦法，幫我一下

樓主的松下伺服電機信號線(xiàn)和電源線(xiàn)都是公母插頭的，還是沒(méi)有插頭直接把線(xiàn)接在一起的。如果直接把線(xiàn)接在一起的，可能會(huì )有接錯線(xiàn)情況下，電機自轉。電機跟以前的型號一樣嗎？參數設置對且保存好了嗎？