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        現我廠(chǎng)有一臺手工盆打磨機PLC為臺達DVPES2變頻器為海利普HLP-NV系，現因想改變一點(diǎn)點(diǎn)工藝，原來(lái)往下打磨和往上打磨都是正轉，現在要改成磨頭往下打磨時(shí)正轉，往上打磨時(shí)反轉，程序采用通訊控制方式，可本人只是一個(gè)廠(chǎng)電工，生性愚鈍通訊怎么學(xué)都學(xué)不進(jìn)去，想請教一下哪些指令（段）與正轉控制有關(guān)系，哪些指令（段）為停止控制，如果我要加入反轉功能應怎么改（第1009步S40通時(shí)正轉停止反轉開(kāi)始），到家1140步）Y0結束后M1029通后反轉停止。
        希望有熱心的師傅幫幫忙指點(diǎn)迷津，事成之后個(gè)人給微信紅包。謝謝！
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        啟動(dòng) 047C        反轉 843C       點(diǎn)動(dòng)  057C        停止 043C

發(fā)一個(gè)以前寫(xiě)的臺達PLC與三菱變頻器的無(wú)協(xié)議通信，有注解程序實(shí)際測試過(guò)