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誰(shuí)做個(gè)鎖螺絲的機器  怎么鎖  利用什么原理

我們這里有很多這樣的機器 ，原理也不需要你太多了解。我大致說(shuō)一下。用的是nitto 控制器。nitto driver（也就是安川電機力矩輸出型）。這兩個(gè)加在一起是一套。價(jià)格大約是4w  rmb.   安裝在 三軸robot   z軸上。用的是真空吸螺絲。driver前面做一個(gè)sleeve .里面裝有彈簧，bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間，螺絲槽剛好與bit對準。z 軸向下運動(dòng)。開(kāi)始打螺絲。接下來(lái)就是靠driver控制器來(lái)識別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線(xiàn)。如果曲線(xiàn)按照設定的程序在規定的時(shí)間內完成。說(shuō)明就是打好螺絲的。扭力是ok的。下一個(gè)工位就是測試螺絲高度。用基恩士gtsensor。測試螺絲高度。

由于涉及到公司機密。之前簽了好幾分保密協(xié)議。不能夠把這些資料外泄�？梢园芽吹降囊恍┎簧婕皺C密的東西拿來(lái)說(shuō)說(shuō)。由于我們這里組裝的是硬盤(pán)上面的所有螺絲。扭力是1.0------5.5kgf.cm之間。對扭力的要求還是很?chē)栏竦�。打螺絲的速度也非�？��；�本從開(kāi)始到結束之3.5秒就完成一次打螺絲的動(dòng)作。一次最多同時(shí)組裝6顆螺絲。當然有的機器使用yamato  screw feeder.有的使用screw tray。你需要了解的話(huà)�？梢月�(lián)系。nitto seiko .或者technart這兩個(gè)廠(chǎng)家。他們是比較專(zhuān)業(yè)的廠(chǎng)家，我們這里都用使用到他們的產(chǎn)品。當然價(jià)格也是比較貴。