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諸葛星痕
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-21 19:38
用CP1E控制一個(gè)伺服,正在跑一段距離的時(shí)候,碰到光柵需要暫停,離開(kāi)光柵要繼續接著(zhù)跑沒(méi)跑完的距離怎么處理?求大神告知
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-23 20:48
碰到光閘啟動(dòng)INI停止命令,光閘條件消失再執行一次
絕對定位位置就行了
xiao_ming
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-24 11:39
引用
引用第4樓13484398579于2016-10-24 11:24發(fā)表的  :
INI停止命令會(huì )丟失脈沖。。

我到?jīng)]遇過(guò)

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