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lu08171537
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-27 14:49
           他們都是連續執行指令,當發(fā)完脈沖就執行完.
           我的疑問(wèn)是------假設沒(méi)有發(fā)完脈沖,執行條件就OFF了,還回繼續發(fā)脈沖嗎?
   如果不會(huì )(也就是等執行條件ON,繼續發(fā)完剩余的脈沖數),那么這一條指令只能執行一次.但一般來(lái)說(shuō)是往復的運動(dòng),怎么讓執行多次呢
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-27 16:09
樓主想做往復運動(dòng)的話(huà)，DRVI把脈沖數變?yōu)樵瓟抵档呢撝�；DRVA把脈沖數變成零；PLSY數值不變，改變脈沖方向就能實(shí)現。
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