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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-29 22:34
現有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯(lián)，程里面設置為1個(gè)脈沖位移0。001，電子齒輪應該設為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，因為機器為兩軸。今天 按師傅們的協(xié)助試機，問(wèn)題解決一半，現問(wèn)題是，其中一軸走的位置已經(jīng)正確，但另外一軸走的位置不對，有一軸的位置設定讓它走15MM，而實(shí)際走到了4百2十幾MM，發(fā)的脈沖數確認都是同樣的，兩個(gè)驅動(dòng)器里的參數對照了一樣的，現懷疑驅動(dòng)器是不是有問(wèn)題，師傅再幫忙分析下
zhoufall
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-30 13:28
編碼器的位數   
微乎微乎至于無(wú)形  神乎神乎至于無(wú)聲
zhoufall
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-31 20:08
就是電機軸轉一圈，編碼器輸出多少個(gè)脈沖？   
微乎微乎至于無(wú)形  神乎神乎至于無(wú)聲

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