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zhangjun6525
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-06 07:24
各位大神 新人求指導 歐姆龍cp1h+2*nc413+9臺步進(jìn)電機 怎么設置回原點(diǎn)？那種方式好用？
carolynyin
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 12:46
原點(diǎn)搜索指令，在413手冊的第6章，電機部分硬件上有個(gè)原點(diǎn)傳感器就OK了，接到413相應的原點(diǎn)上，413的軸參數，原點(diǎn)搜索需要選擇相應模式，寫(xiě)到DM內，參數一般是斷電重新上電生效，詳細參數參照手冊的第4章，軸參數部分，仔細看一遍就明白了。

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