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lifeison
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
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各位師傅：
        你們好！
       最近有個(gè)項目，是用步進(jìn)馬達拉動(dòng)同步帶的方式，重復做“多點(diǎn)定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長(cháng)由于馬達細分設定而存在小數點(diǎn)四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問(wèn)題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見(jiàn)？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
工控勤哥
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 17:31
如果是往復運動(dòng)，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問(wèn)題。
如果是送定長(cháng)料，特別料帶距離是固定的，那就會(huì )有累計誤差。
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    2樓  發(fā)表于: 2016-11-10 11:22
    引用
    引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發(fā)表的  :


    距離轉換成脈沖過(guò)程中，有小數點(diǎn)被四舍五入！

    打個(gè)比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機就是正轉5026個(gè)脈沖，反轉回來(lái)也是5026個(gè)脈沖，就沒(méi)有累計誤差。
    但如果是一直向一個(gè)方向轉的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉的，定長(cháng)距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。

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