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jicjic111
進(jìn)步
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-22 08:43
轉盤(pán)分度6等分,平分60度,伺服旋轉一圈測得5000個(gè)脈沖,除以6 等于833.3333..........循環(huán)小數個(gè)脈沖,現在我輸入脈沖數(要不834 ,要不833)怎么設都有累積誤差,這個(gè)怎么解決?有沒(méi)有直接設角度的,比如設60度角輸入伺服,還有更好方法?請大師們指點(diǎn)一下?謝謝
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-22 09:27
有兩種方式
1上位元作電子齒輪比切割
2.伺服電子齒輪比切割
都可達到需求,如害怕累計誤差
轉盤(pán)動(dòng)作幾圈再執行一次原點(diǎn)
即可消滅工差
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