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jierryone1
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-25 17:16
用ZRN指令回零時(shí),當處在零點(diǎn)和負限位之間時(shí)無(wú)法正確找到零點(diǎn),直接跑到負限位處,該怎么辦?
我想用DRVI指令將電機位置移到正限位和零點(diǎn)之間,但是發(fā)現這個(gè)指令沒(méi)法發(fā)無(wú)限脈沖,求大神指導
補充一下,我控制的是步進(jìn)電機,是不是不能用dszr這個(gè)指令?
[ 此帖被jierryone1在2016-11-25 22:25重新編輯 ]

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