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基恩士PLC用ML16V總線(xiàn)控制45個(gè)軸，每三個(gè)軸一組為一工位，每個(gè)工位走500個(gè)點(diǎn)位（相當于配方）。
觸摸屏上可輸入和查詢(xún)每工位三軸坐標，觸摸屏程序在PLC里已經(jīng)寫(xiě)好。
現在自動(dòng)程序同時(shí)運行15個(gè)工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請問(wèn)有什么方法可以同時(shí)運行，變址寄存器只有10個(gè)。求解決思路，謝謝！
控制軸中有轉矩控制，只能用ML16V和一個(gè)PLC。這是基本條件。

HMI坐標存儲和自動(dòng)運行不在同一時(shí)序，可以重復用變址寄存器，這點(diǎn)沒(méi)問(wèn)題。
現在如果15個(gè)工位同時(shí)運行，在同一時(shí)序變址寄存器同時(shí)使用，變址的數量是一個(gè)問(wèn)題。
就算可以用變址存儲指令：
變址寄存器進(jìn)棧保護ZPUSH
變址寄存器出�；謴蚙POP
也要在不同時(shí)序變址存儲才能使用。
西門(mén)子S7 1200 1500變址存儲沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題。
如果不用變址寄存器Z，用select case選擇語(yǔ)句去寫(xiě)10工位以后的工位，坐標點(diǎn)位太多case條件太多。
點(diǎn)參數不太好用，不想用點(diǎn)參數一個(gè)一個(gè)運行。

是用EM存儲數據刷新點(diǎn)參數1和2里的坐標和速度緩沖區；
點(diǎn)參數1做單軸絕對定位，手動(dòng)時(shí)示教試運行用；
點(diǎn)參數2做三軸直線(xiàn)插補，自動(dòng)時(shí)運行；
轉矩控制是用運動(dòng)流程控制，先位置模式后轉矩模式。
如果要圓弧插補就在點(diǎn)參數3里。
每個(gè)ML16V只用了3個(gè)點(diǎn)參數，自動(dòng)里坐標的傳送要用到變址。

引用

引用第7樓yanzhi2008于2016-11-29 23:02發(fā)表的  :
用觸摸屏里面的變址，一般你是用不完的

謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實(shí)時(shí)性達不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做，如果有兩個(gè)以上工位同時(shí)完成，進(jìn)入下一點(diǎn)運行請求還要做優(yōu)先級判斷。這個(gè)就有先后的問(wèn)題
先進(jìn)先出指令能解決這個(gè)問(wèn)題，謝謝了！
還有什么好的思路嗎？

引用

引用第9樓uthman于2016-11-30 11:57發(fā)表的  :


工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進(jìn)行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話(huà)變址可以重復使用。(相當于變址退避功能）
ld sm400
.......

謝謝你的思路，不想用中斷，沒(méi)有這么高的優(yōu)先級，程序結構會(huì )變的復雜。
我想了下，運行坐標提取不用變址退避也可以。
程序從上往下掃描，用同一個(gè)變址寄存器坐標提取，多工位坐標不會(huì )有干涉的問(wèn)題。
謝謝你的方法。

引用

引用第10樓jiangzhiyong于2016-11-30 19:31發(fā)表的  :
橫河PLC的變址寄存器是256個(gè)，數據寄存器64K 。絕對夠用，穩定性和掃描及處理速度完全可以達到你的要求。

橫河PLC沒(méi)用過(guò)呀！好用嗎？

引用

引用第13樓fubin739于2016-12-01 20:32發(fā)表的  :
早期的PLC內存小，變址寄存器很少，都是一起用，只是分析程序的時(shí)候，要仔細些。

謝謝你的回答，通過(guò)討論我對變址寄存器的用法有了很深的理解，多工位的難點(diǎn)問(wèn)題已經(jīng)解決，思路清晰。
現在的中大型PLC已經(jīng)很強大了，特別是網(wǎng)絡(luò )和總線(xiàn)的應用，對于中型系統的構建很方便，圖紙很簡(jiǎn)潔，電工不用太累。
中大型PLC指令的掃描時(shí)間越來(lái)越短，CPU越來(lái)越強大，對數據的處理游刃有余。
邏輯動(dòng)作用T形圖，簡(jiǎn)潔!
數據處理用C語(yǔ)言，方便!
立體模型坐標用工控機VC作上位機程序，工控機把處理數據走網(wǎng)絡(luò )傳給PLC做運動(dòng)控制和邏輯控制，工控機和人機界面與人交互，非常直觀(guān)易于理解。