最近公司要做一個(gè)龍門(mén)雙驅的結構，要求高速，高精度。各位高手，做過(guò)這個(gè)項目的能不能給點(diǎn)選型意見(jiàn)，包括上位控制，驅動(dòng)器和電機，有沒(méi)有什么好建議。
軸行程大概在500mm，速度要求1m/s，折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm�，F在初步想法是想用總線(xiàn)型的伺服去實(shí)現，也看了下論壇前輩的做法，一組脈沖控制雙軸那種，試驗了一下，精度差很多。有沒(méi)有用總線(xiàn)型的運動(dòng)控制卡去驅動(dòng)伺服來(lái)實(shí)現這個(gè)功能的？推薦下使用的總線(xiàn)類(lèi)型，有個(gè)問(wèn)題就是龍門(mén)同步下，1、回零是怎么實(shí)現的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請大家不吝賜教，謝謝！
目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線(xiàn)型控制器+松下A5B來(lái)實(shí)現。但是研華的這卡不太穩定，之前用的一套設備出過(guò)很多問(wèn)題，領(lǐng)導想換個(gè)其他的。另外用數控去做能實(shí)現嗎？有熟悉數控的朋友也可以介紹介紹，謝謝！
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