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283596603
盟主
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-29 11:56
最近公司要做一個(gè)龍門(mén)雙驅的結構,要求高速,高精度。各位高手,做過(guò)這個(gè)項目的能不能給點(diǎn)選型意見(jiàn),包括上位控制,驅動(dòng)器和電機,有沒(méi)有什么好建議。
軸行程大概在500mm,速度要求1m/s,折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm,F在初步想法是想用總線(xiàn)型的伺服去實(shí)現,也看了下論壇前輩的做法,一組脈沖控制雙軸那種,試驗了一下,精度差很多。有沒(méi)有用總線(xiàn)型的運動(dòng)控制卡去驅動(dòng)伺服來(lái)實(shí)現這個(gè)功能的?推薦下使用的總線(xiàn)類(lèi)型,有個(gè)問(wèn)題就是龍門(mén)同步下,1、回零是怎么實(shí)現的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請大家不吝賜教,謝謝!

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線(xiàn)型控制器+松下A5B來(lái)實(shí)現。但是研華的這卡不太穩定,之前用的一套設備出過(guò)很多問(wèn)題,領(lǐng)導想換個(gè)其他的。另外用數控去做能實(shí)現嗎?有熟悉數控的朋友也可以介紹介紹,謝謝!
sunrisk
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-10 14:38
引用
引用第16樓283596603于2016-12-05 17:17發(fā)表的  :
目前方案定下來(lái)了,還是用原來(lái)的方案,謝謝大家!等做好了,有結果跟大家分享一下啦

該分享了吧,大兄弟。
樓主留言:
不好意思,近期比較忙,好久沒(méi)逛論壇了。用這種方式設備做出來(lái),初期運行1個(gè)月還行,但是兩個(gè)月后出現了問(wèn)題,橫梁左右產(chǎn)生了偏移,最大左右軸縱向距離偏差有9個(gè)mm,目前正在尋找原因和解決方案。頭疼,目前得出的結論是長(cháng)期高速運動(dòng)過(guò)程中導致了橫梁固定結構的松動(dòng),長(cháng)期累積造成。緊固后又可以運行,但客戶(hù)不認同這種解決方案,結構方面也沒(méi)有更好的解決方法。主要是龍門(mén)結構上還有一個(gè)運動(dòng)軸有18KG,運動(dòng)中對兩個(gè)龍門(mén)軸的力的擾動(dòng)比較大,動(dòng)態(tài)誤差也會(huì )比較大,有60-80μm。

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