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當我上電初始化后，讀取到接近開(kāi)關(guān)信號，停止動(dòng)作，
點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕M3，開(kāi)始正轉，但是第一次正轉脈沖數量對不上，我設定是10圈，測試大大超過(guò)了
反轉后正常，再次循環(huán)正轉反轉也正常
求解，為何第一次正傳脈沖數量對不上

不知道你速度是不是很快？而且你行程是不是很短？伺服電機第一次啟動(dòng)時(shí)一般都要自動(dòng)增益學(xué)習，所有第一次的行程不準也正常，而且是越往后越準確。如果你要解決這樣的問(wèn)題，除非加大電機功率、或者手動(dòng)調節增益。如果你行程很長(cháng)的話(huà)應該也可以解決，但行程又短、速度又快確實(shí)第一次會(huì )這樣。