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一：現有三臺主機，六臺水泵
二：水泵的啟動(dòng)看主機臉色
三：當有1臺主機啟動(dòng)，相應的就要有2臺水泵啟動(dòng)（兩臺水泵啟動(dòng)間隔20s）
四：再有一臺主機啟動(dòng)時(shí)，再啟動(dòng)兩臺水泵(同樣需要延時(shí)）
五：有故障的水泵，或者沒(méi)有打到自動(dòng)狀態(tài)下的水泵不參與順序控制，自動(dòng)跳過(guò)。水泵編號為1#-6#
六：1#-6#水泵需要有記憶功能，比如本次開(kāi)啟了2臺主機，啟動(dòng)了2#、3#、4#、5#水泵，停機后再開(kāi)機，則從6#-1#...水泵開(kāi)始啟動(dòng)。當主機停機時(shí)，對應的2臺水泵同是停機。
還望大家提供一個(gè)好的思路，謝謝！

ABB變頻器有SPFC功能，一臺變頻器可以控制幾臺水泵，PID控制不錯。