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terranboxer
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-22 10:36
根據手冊上的說(shuō)明，如果要讓ZRN指令正向回歸，就要置位方向信號，并使用REF指令，測試時(shí)不使用REF，一樣能實(shí)現相關(guān)功能，想請問(wèn)具體差別，會(huì )有什么影響
kiwso
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-04 10:49
當然有點(diǎn)區別哦，只不過(guò)在低精度控制的情況下，你壓根就看不到區別。
REF指令是立即刷新I/O點(diǎn)，程序如果掃描時(shí)間長(cháng)的話(huà)，高速下原點(diǎn)復歸的時(shí)候
電機停止下來(lái)就會(huì )有較大的誤差了哦

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