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用3U PLSR指令控伺服在一條直線(xiàn)上來(lái)回運動(dòng)，動(dòng)作:原點(diǎn)位慢速走設置長(cháng)度一一步進(jìn)指令變成高速設定長(cháng)度一一步進(jìn)指令減速到慢速，到限位仃止，(因為這個(gè)長(cháng)度根據產(chǎn)品長(cháng)度會(huì )發(fā)生變化，只能用限位來(lái)仃，不能靠設定長(cháng)度脈沖數來(lái)仃，所以實(shí)際設置的長(cháng)度脈沖耍長(cháng)過(guò)慢速距離)一一步進(jìn)指令轉成回原點(diǎn)高速，快速設定長(cháng)度位置后一一步進(jìn)指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現在遇到的問(wèn)題是:慢速到極限位時(shí)碰到限位開(kāi)關(guān)有時(shí)仃不下來(lái)，會(huì )過(guò)沖。但手動(dòng)又可以，限位開(kāi)關(guān)有信號。但回原點(diǎn)又不會(huì )這樣。設備是新機，調式介段。找了一天問(wèn)題，還沒(méi)找到，鉆進(jìn)死胡桐了，請各位大師指點(diǎn)下。在線(xiàn)等

自已頂，不要沉。
圖片大傳不上來(lái)，指今是這樣的:
Ldp  m40快速信號
set  s30
ld  s30
out  t18  k3
dmov  k10000   d200
dmov  k50000   d202
dmov   k300     d204
ldf  m8340
rst  s30
set s31轉慢速
ld  s31
out t19 k3
dmov  k1000  d200
dmov  k5000  d202
dmov  k500    d204
ldp   x11極限位(此處靠開(kāi)關(guān)控制仃脈沖輸出)實(shí)際長(cháng)度脈沖沒(méi)發(fā)完
rst  s31
set32快速回0點(diǎn)。
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
問(wèn)題就出現在s31這里碰到開(kāi)關(guān)不復位，過(guò)沖

找到原因了，程序沒(méi)問(wèn)題，限位開(kāi)關(guān)質(zhì)量問(wèn)題，謝謝各位

現在改為接近開(kāi)關(guān)了