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用3U PLSR指令控伺服在一條直線(xiàn)上來(lái)回運動(dòng)，動(dòng)作:原點(diǎn)位慢速走設置長(cháng)度一一步進(jìn)指令變成高速設定長(cháng)度一一步進(jìn)指令減速到慢速，到限位仃止，(因為這個(gè)長(cháng)度根據產(chǎn)品長(cháng)度會(huì )發(fā)生變化，只能用限位來(lái)仃，不能靠設定長(cháng)度脈沖數來(lái)仃，所以實(shí)際設置的長(cháng)度脈沖耍長(cháng)過(guò)慢速距離)一一步進(jìn)指令轉成回原點(diǎn)高速，快速設定長(cháng)度位置后一一步進(jìn)指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現在遇到的問(wèn)題是:慢速到極限位時(shí)碰到限位開(kāi)關(guān)有時(shí)仃不下來(lái)，會(huì )過(guò)沖。但手動(dòng)又可以，限位開(kāi)關(guān)有信號。但回原點(diǎn)又不會(huì )這樣。設備是新機，調式介段。找了一天問(wèn)題，還沒(méi)找到，鉆進(jìn)死胡桐了，請各位大師指點(diǎn)下。在線(xiàn)等

有始有終，不錯！

ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
第二個(gè)應該是or t19吧