shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
級別: 論壇先鋒
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用編碼器計長(cháng),做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現長(cháng)短不一的現象,有沒(méi)有好點(diǎn)的解決辦法, 大致說(shuō)下我現在的思路,一共有4段距離,第一段走到設定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動(dòng)作同時(shí)走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位,走第三段設定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器,這樣下來(lái)連續走會(huì )出現不準的現象,有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我,不勝感 激 |
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