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主機是冷飲廠(chǎng)的包裝機，牌子是金派克，主機的速度是工人根據生產(chǎn)需要進(jìn)行調節的，從機是我們自己做的，從機用一臺匯川MD200的變頻器控制速度，現在想做一套電路，或程序，實(shí)現從機和主機的速度]同步，也就是說(shuō)主機加速從機也跟著(zhù)同步加速，
本人親試1，在主機凸輪上用接近開(kāi)關(guān)取出脈沖信號，用這個(gè)脈沖去控制從機的變頻器，把從機變頻器設置成脈沖控制，完成后，從機基本
和主機同步，但是運行一段時(shí)間就會(huì )產(chǎn)生累計誤差，失敗了。
本人親試2，在主機的三菱模塊2DA上取出一個(gè)0至10伏，這個(gè)電壓是給主機變頻器的，現在把從機也并聯(lián)在這個(gè)2DA上，這次同步效果略強些，從機運行一段時(shí)間也同樣出現累計誤差，從機比主機要么快一點(diǎn)點(diǎn)，要么慢一點(diǎn)點(diǎn)，細調了一下變頻器，同步幾分鐘，又產(chǎn)生一個(gè)機器上的誤差，
求助論壇里熱心的大仙，大神，給出個(gè)方案

單純用接近開(kāi)關(guān)怎么用都會(huì )有誤差，干嘛不在電機軸上加編碼器檢測呢？編碼器檢測的脈沖反饋回給從機,從機根據反饋的值做變化。主機速度改變的時(shí)候有一點(diǎn)誤差，主機速度穩定下來(lái)，從機也能跟的上，過(guò)程就不會(huì )有多大誤差了。