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6軸伺服， 簡(jiǎn)單點(diǎn)位控制。
除去伺服所需要的輸入輸出點(diǎn)。
外加90點(diǎn)輸入，90點(diǎn)輸出，
伺服我選的三菱JE-A的，關(guān)鍵還是價(jià)格，這個(gè)不變。

這樣總共大約130輸入， 120輸出。
初步我想用XH的， 松下的技術(shù)說(shuō)擴展太多；
他們推薦用FP7的 ，
大家伙可以推薦一下選型嗎，  要經(jīng)濟才好，也可以不選松下，不要國產(chǎn)的。

考慮用安川的MP控制器，性?xún)r(jià)比最高。
本體就有通訊和運動(dòng)控制到16個(gè)軸，外接2個(gè)遠程IO站就可以了，128點(diǎn)進(jìn)128點(diǎn)出。