夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

cici8448
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線(xiàn)時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2022-11-30
查看cici8448的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-05 21:27
公司現有一臺設備用松下伺服通過(guò)皮帶帶動(dòng)機械結構做三個(gè)位置的循環(huán)運動(dòng)，只有復位后的前幾次的運動(dòng)位置能夠到達，時(shí)間越長(cháng)，位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差，請問(wèn)是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點(diǎn)？自動(dòng)調整模式下簡(jiǎn)單調節剛性好像效果不明顯。
congcong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 126 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 753 分
在線(xiàn)時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-01-04
最后登錄: 2023-01-03
查看congcong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-06 08:12
皮帶是同步帶嗎？普通的皮帶傳動(dòng)肯定會(huì )有誤差。你可以在伺服電機的輪子上做個(gè)標志，看它多次轉動(dòng)后停的位置是否有變化？伺服驅動(dòng)一般不會(huì )有什么誤差的，我覺(jué)得還是在機械上
樓主留言：
是用的同步帶！

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交