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臺達ES2 Y2做脈沖輸出（Y0也是脈沖輸出），現出現機器自動(dòng)狀態(tài)下不定時(shí)不輸出，但手動(dòng)可以，已經(jīng)更換了3臺PLC依舊是這個(gè)問(wèn)題，求各位同仁不吝賜教!
問(wèn)題補充：Y2驅動(dòng)步進(jìn)控制步進(jìn)電機，程序是用時(shí)間控制電機旋轉多久，是不是在時(shí)間到達后要不要加清零或復位指令，
疑惑點(diǎn)：當機器自動(dòng)狀態(tài)Y2不輸出時(shí)，打手動(dòng)單獨對轉動(dòng)電機，然后再開(kāi)自動(dòng)，電機又可以轉動(dòng)，特別迷茫！

這是程序：

根據制程需要，暫時(shí)將DDRVA換成DDRVI，每次電機停止后對寄存器清零，等待下次賦值，今天會(huì )測試一下，明天跟進(jìn)狀態(tài)！謝謝各位的幫助！再此謝過(guò)。

經(jīng)過(guò)測試運行正常，謝謝各位的點(diǎn)撥幫助！