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jicjic111
進(jìn)步
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-16 11:47
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接了個(gè)擺放料工程,本以為很簡(jiǎn)單,難住了,料是從震動(dòng)盤(pán)出來(lái),在等邊三角盤(pán)上每行按1  2  3  4  5 .........排列擺放好,如圖:我是按X軸Y軸伺服控制電機一個(gè)一個(gè)去放,就是放不好,料有時(shí)會(huì )倒一個(gè),后面的就全亂了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,擺放不好,工程可能黃了,大師們支招一下,拜托,拜托
再見(jiàn)理想
雖然時(shí)間很遙遠，但從未停止過(guò)。
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-18 10:42
用機械手是有挑戰性，，，
可能是方法不對！
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