我用的是MR-J2-10B伺服驅動(dòng)器.伺服電機是HA-FF13B. 100W 的。剛開(kāi)始手動(dòng)調試，是電機有輕微轉動(dòng)但是來(lái)回擺。大約在正負2度左右的范圍抖動(dòng)。就是不轉。我用SETUP81E重置所有參數。電機手動(dòng)后，不論正轉還是反轉。都沒(méi)反應。聽(tīng)伺服電機的聲音好像是在轉動(dòng)。有伺服電機正常轉動(dòng)的電磁聲響。但是實(shí)際沒(méi)有轉動(dòng)。用手指去轉動(dòng)電機軸，有一定的抗性，有回到原位置的作用力量。但是你一松手就回去了。編碼器與伺服電機的線(xiàn)是我自己接的。在三檢查確我制做的編碼器與伺服的連接線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題�，F在就是電機不轉。電機本身沒(méi)有剎車(chē)機構。我外部也沒(méi)有剎車(chē)機構。只是單純伺服接電機。關(guān)于電機UVW三相接線(xiàn)。本人經(jīng)過(guò)六次換線(xiàn)確定不是接線(xiàn)問(wèn)題。而且原版資料有UVW對應電機的相序。所以確定不會(huì )接錯線(xiàn)。
個(gè)人認為應該是伺服參數設置有問(wèn)題。一共40項參數。但是無(wú)中文手冊。純英文的�，F在不知道調那個(gè)參數……郁悶。有知道的同行兄臺�？蒕Q在下。不勝感謝……914970206
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