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請問(wèn)各位大師，怎么編程三菱plc氣缸動(dòng)作，第一次出一個(gè)氣缸，再縮，第二次出同時(shí)另一個(gè)氣缸也出，一起收回，兩個(gè)氣缸都有上下兩個(gè)感應器？？？

電磁閥有分單邊和雙邊激磁，氣缸也是，寫(xiě)法就不一樣。
單邊的要用 set
雙邊的用 out

看下圖，上面的氣缸是雙動(dòng)氣缸，有2個(gè)出入口，需要激磁才會(huì )作動(dòng)，具有記憶保持功能。
單動(dòng)氣缸是另一邊為彈簧，在沒(méi)有激磁時(shí)會(huì )自動(dòng)復位。

然後，再看上面的電磁閥，就是雙邊激磁有2個(gè)出口，需要激磁才會(huì )作動(dòng)，具有記憶保持功能。
最下面的則是單邊電磁閥，沒(méi)有激磁時(shí)，會(huì )自動(dòng)復位。

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寫(xiě)程式要先了解硬體是什麼，才好處理。