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zhi_good
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 13:41
各位，定位指令DDRVI在發(fā)脈沖過(guò)程中可不可以變速？
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-20 19:28
用DDRVA指令變速的話(huà)，你要在變速時(shí)斷開(kāi)指令一個(gè)周期；
如果一直變速用DPLSV指令變速的，本質(zhì)也是位置控制的， 那樣位置會(huì )有一個(gè)周期的誤差。
如果還不能達到要求，你可用中斷指令，用軟高速計數器， 你設定的脈沖數和當前脈沖數比較， 配合dplsv. 我沒(méi)試，但覺(jué)得可行。
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