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PLC是FX1S的，控制一個(gè)簡(jiǎn)單的步進(jìn)正反轉，可就是電機速度不夠快，要求電機每秒轉三圈的速度，每次轉兩圈半就夠了，但現在給的脈沖頻率都2000了還是達不到，頻率再加高電機就堵了，驅動(dòng)器細分的是每圈400個(gè)脈沖，X15是導通后有足夠時(shí)間再斷開(kāi)的，程序如下，求大神賜教一下哪里出了問(wèn)題

用相對定位和絕對定位指令，如果速度達不到就把頻率調高，步進(jìn)沒(méi)有用過(guò)，脈沖太少速度也會(huì )達不到。