
以上是脈沖輸入接線(xiàn)圖。

以上是外部控制接線(xiàn)圖。
我現在將COM-(14)腳接外部電源+24V。9腳、30腳、31腳、32腳接外部電源0V。在脈沖輸入過(guò)程中可以正常運行,但有時(shí)候會(huì )驅動(dòng)器跳出AL.015報警,在此過(guò)程中如果不停止伺服則仍然可以正常運行,一旦停止脈沖輸出要想從新啟動(dòng)就無(wú)法工作,斷電等待一段時(shí)候后又可正常工作!
請教各位這是什么問(wèn)題??參數問(wèn)題還是接線(xiàn)問(wèn)題???