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我最近寫(xiě)了一個(gè)控制行程的程序，但是在設備上運行時(shí)，行程的誤差太大了，偏差有一兩mm（有時(shí)候還不更大），請教了別的師傅，他們說(shuō)是我寫(xiě)的程序有問(wèn)題，所以想請教一下各位大神，幫幫忙，要怎么修改會(huì )好些。

單從程序上看，不會(huì )引起定位不準，樓主可以調整下加減速時(shí)間試試，伺服在行進(jìn)過(guò)程中如果突然遇到阻力變大但又沒(méi)達到伺服過(guò)載報警的界限值，此時(shí)會(huì )產(chǎn)生丟步現象，樓主可以監控伺服的峰值負載率，波動(dòng)是否特別大；還有就是干擾問(wèn)題了，是否是干擾引起的也好判斷，監控伺服驅動(dòng)器實(shí)際接收到的脈沖數是否與發(fā)送的一致；最后就剩下機械問(wèn)題了，聯(lián)軸器是否松動(dòng)打滑，機械結構是否松動(dòng)？