
各位師傅好,我剛接觸的這個(gè)驅動(dòng)器,我嘗試寫(xiě)了幾行代碼,我的目的是想 通過(guò)一個(gè)外部開(kāi)關(guān)讓程序運行起來(lái)。
查了資料,I/O口10腳是復位腳,10腳我接了個(gè)開(kāi)關(guān),可以復位。2、3、4、5腳接撥碼開(kāi)關(guān),就是數字按一下變一個(gè)的那種。14腳我接了個(gè)運行開(kāi)關(guān)。
SVON 1
WTON 14
HOME 1
VEL 100
TAG 1
MOVP 1
MOVP 2
MOVP 3
GOTO 1
位置數據
1 50
2 100
3 150
在電腦點(diǎn)程序運行,就停在WTON 14處,14腳和負極短接也沒(méi)有用。如果去掉這句代碼,或者將ON改為OF。就可以正常運行。請各位師傅教教我什么原因,十分感謝!