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原本用的是相對定位的指令（DRVI)來(lái)控制電機的行程的，但是精度總是達不到，誤差太大了，所以就換了一個(gè)帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機，電機變反轉了，是我程序寫(xiě)錯了還是我接線(xiàn)有問(wèn)題？電機的信號線(xiàn)，我只是把Y02的拿掉了，別的線(xiàn)路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點(diǎn)一下，感謝�。�！

是有加減速時(shí)間，只是我現在找不到行程誤差的原因，所以就想改下程序，但是現在遇到反轉的問(wèn)題，不知道是怎么一回事？