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各位好：
附件程序時(shí)最近做一臺自動(dòng)鉚接機程序，總體運行還算正常。
但是當出現故障時(shí)M188為ON時(shí)，則自動(dòng)轉換手動(dòng)M24轉換至M20時(shí)。
程序中Y14，Y15，Y16三個(gè)輸出就會(huì )斷開(kāi)。

將以上三個(gè)輸出改為置位輸出。
Y14，Y15，Y16改為別的輸出點(diǎn)。
同樣將M1040步進(jìn)禁止指令刪除。
撤銷(xiāo)停止，過(guò)載等停止類(lèi)指令
等辦法不好用。
希望大家幫忙出謀劃策。 新鉚接機.rar (16 K) 下载次数:40
    

臺達的PLC在多次在線(xiàn)修改后，就會(huì )出現這樣的問(wèn)題，可以選擇重新下載全部程序，就可以正常了