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樓主  發(fā)表于: 2017-03-11 09:55
如題，怎么樣測速呢�！，F有一個(gè)增量式編碼器 我用spd可以測速，但是我還想要用高速計數器測速度。      我用計數器的話(huà) 設置20ms中斷只能接收到脈沖總數，相當于知道位移量。如何在設定時(shí)間查看每秒的脈沖差值？  計算出速度。  
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-11 11:03
是不能同時(shí)用 我寫(xiě)了2個(gè)程序
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-08 18:07
看來(lái)遇到問(wèn)題還得自己解答。。。 spd測速可以但是不能判斷方向。。   后面我用高速計數器測速。 方法是主程序讀取高速脈沖，中斷程序為時(shí)間中斷，每隔25ms讀取一次脈沖數  第二次脈沖數減去第一次的脈沖數除以時(shí)間 得到速度。。得到的數有正負，正負可以判斷方向。  不曉得這種測速和判斷方向的方法誤差大不大。
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3樓  發(fā)表于: 2017-05-10 10:54
引用
引用第4樓tingfenghu于2017-05-08 19:59發(fā)表的  :
方向不用判斷，直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時(shí)，讀取M8251就行，on為正轉，off為反轉。

看手冊上好像是這樣，看來(lái)下次看手冊得細心點(diǎn)

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