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kunge98321
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-13 12:07
如何將連續的20個(gè)寄存器內的值，按觸發(fā)條件觸發(fā)（每觸發(fā)一次傳輸一次），依次傳入某一個(gè)指定寄存器？求大師幫助，案例或方法，小弟不勝感激。
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-13 12:47
自頂，就是需要將20個(gè)不同的伺服位置坐標（DWORD格式）的值依次傳輸給控制指令部分，當完成一個(gè)定位并完成工作后，觸發(fā)下一次傳輸，伺服又運動(dòng)到下一個(gè)坐標位置，完成下一個(gè)工作，總共20個(gè)任務(wù)，完成后待機。不知該怎樣的思路合適，請大師 幫忙。
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:42
只是需要位置參數。其他的控制信息都好辦。就是位置參數怎么依次實(shí)現傳輸，始終不好辦，因為這20個(gè)參數是在一個(gè)任務(wù)完成后會(huì )變化的，是由上位機下發(fā)的。
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-13 15:15
我第一個(gè)傳送給VD100后，再下一個(gè)動(dòng)作需要傳下一個(gè)數據給VD100，我看了200的資料，好像用指針的方法比較好，無(wú)耐小弟初學(xué)，沒(méi)有明白。
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-14 16:57
謝謝 sanlihu 兄，非常感謝。

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