請教各位大神。要做一臺上料機，工件擺放臺不用伺服電機，而是用普通的減速電機（不帶剎車(chē)）加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機械手全部取走后就轉動(dòng)到下一排。要我減速電機精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能，剛啟動(dòng)時(shí)電機速度一運行（快速），到達近點(diǎn)信號的時(shí)候切換到速度二運行（慢速），然后接近開(kāi)關(guān)到達停止點(diǎn)的時(shí)候電機停止運行，以上由plc控制運行。想法的目的是為了減少電機的機械慣性。但是我從來(lái)沒(méi)用過(guò)變頻器多段速的功能，看說(shuō)明書(shū)寫(xiě)的比較簡(jiǎn)單，就是定義一下多功能輸入端子，然后在參數中寫(xiě)入各段的速度。那么我想問(wèn)的就是，除了這些參數還需要哪些要注意的重要參數要設置那？在我多功能輸入端子動(dòng)作的一瞬間就會(huì )把速度從一切換到二嗎？這個(gè)減速剎車(chē)的時(shí)間可不可以設置那？應該注意哪些問(wèn)題？謝謝大家！
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