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請教各位大神。要做一臺上料機，工件擺放臺不用伺服電機，而是用普通的減速電機（不帶剎車(chē)）加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機械手全部取走后就轉動(dòng)到下一排。要我減速電機精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能，剛啟動(dòng)時(shí)電機速度一運行（快速），到達近點(diǎn)信號的時(shí)候切換到速度二運行（慢速），然后接近開(kāi)關(guān)到達停止點(diǎn)的時(shí)候電機停止運行，以上由plc控制運行。想法的目的是為了減少電機的機械慣性。但是我從來(lái)沒(méi)用過(guò)變頻器多段速的功能，看說(shuō)明書(shū)寫(xiě)的比較簡(jiǎn)單，就是定義一下多功能輸入端子，然后在參數中寫(xiě)入各段的速度。那么我想問(wèn)的就是，除了這些參數還需要哪些要注意的重要參數要設置那？在我多功能輸入端子動(dòng)作的一瞬間就會(huì )把速度從一切換到二嗎？這個(gè)減速剎車(chē)的時(shí)間可不可以設置那？應該注意哪些問(wèn)題？謝謝大家！

是的是這個(gè)參數，如果我把減速時(shí)間設置為最低，然后加上剎車(chē)電阻，這樣來(lái)讓電機立即停止，這樣做可靠嗎？

非常感謝樓上所有熱心的工程師們的解答，我現在明白過(guò)來(lái)了。非常感謝！

引用

引用第10樓ml710317于2017-03-18 08:50發(fā)表的  :
應該使用四個(gè)接近開(kāi)關(guān)：原點(diǎn)，1段速度，2段速度，終點(diǎn)
這樣可以達到你要求的效果

這幾天又接一個(gè)項目，有點(diǎn)忙。今天才上。此貼所說(shuō)的項目已經(jīng)開(kāi)始采購了。最終上料部分的方案是減速比為90的減速電機搭載三菱FR系列的變頻器。一個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)一個(gè)停止開(kāi)關(guān)。抓料氣缸爪由伺服帶動(dòng)。一排的料被取光后，光電開(kāi)關(guān)來(lái)信號，減速電機基速啟動(dòng)運行（20HZ-15HZ），到達近點(diǎn)時(shí)第一段速運行（10HZ-5HZ）。到達停止點(diǎn)的時(shí)候變頻器減速制動(dòng)，這個(gè)參數時(shí)間設為最小.......PR和P/+接制動(dòng)電阻。由于提前減速運行，而且減速電機減速盒本身也有一定的阻力，所以制動(dòng)效果可以滿(mǎn)足我的要求。但電機長(cháng)期低頻運行這點(diǎn)不好，幸虧啟動(dòng)不是很頻繁，一排八件料，設計節拍是12s/件，大概每96s電機運行4-5s。