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菜鳥(niǎo)學(xué)習者@
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點(diǎn)后，接著(zhù)使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無(wú)論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個(gè)方向運動(dòng)，不解，請大神賜教
叫我某某
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問(wèn)題了沒(méi)有，如果沒(méi)有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個(gè)指令是回原點(diǎn)指令，它是沒(méi)有方向的，所以如果ZRN運行時(shí)，你的方向信號有或者沒(méi)有將關(guān)系到伺服運動(dòng)的正反，正常情況應該沒(méi)有。再者當ZRN指令執行完畢，查看一下方向信號是否已經(jīng)取消

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