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菜鳥(niǎo)學(xué)習者@
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點(diǎn)后，接著(zhù)使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無(wú)論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個(gè)方向運動(dòng)，不解，請大神賜教
1402775365
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動(dòng)量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒(méi)有問(wèn)題，就設置伺服參數，伺服參數設置為脈沖加方向，圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過(guò)了，用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行，因為FX1N原點(diǎn)搜索沒(méi)有DOG功能，我就用plsy向一個(gè)方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點(diǎn)

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