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cr_2015
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-01 12:06
所有的輸入輸出信號正常，原點(diǎn)信號也正常，執行回原點(diǎn)伺服電機回到原點(diǎn)不停止，一直往極限位運動(dòng)。
plc為松下的，伺服電機也是松下
麻煩大神解答，謝謝！
liuxiaoxigkr
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-12 10:53
有沒(méi)有換過(guò)或松過(guò)伺服電機？你的伺服回原方式是否為使用近原點(diǎn)輸入？如果是近原點(diǎn)輸入的話(huà)，伺服感應到原點(diǎn)感應器后減速蠕動(dòng)，等待伺服的零點(diǎn)信號輸入。原點(diǎn)感應器與極限感應器距離太近，距離不足伺服一轉的行程。調整下原點(diǎn)感應器的位置或者送電機軸旋轉位置。我之前用三菱QD75模塊的時(shí)候遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題

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