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各位大神，有一個(gè)這樣子的問(wèn)題，就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系，請教一下，
在自動(dòng)運行當中，如果暫停下來(lái)，切換到手動(dòng)，把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下，但是不點(diǎn)回來(lái)。然后在切換到自動(dòng)，繼續運行，
如果運行在這個(gè)工位的時(shí)候，機器肯定是要自動(dòng)停下來(lái)的卡在那里，因為氣缸已經(jīng)不在本該在的位置了，這個(gè)時(shí)候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個(gè)問(wèn)題？

不好驗證吧，已經(jīng)運行一會(huì )兒了，很多氣缸馬達不在愿位了

這個(gè)問(wèn)題看似簡(jiǎn)單其實(shí)復雜，
我看有些公司直接自動(dòng)時(shí)不能手動(dòng)，還要退出。

就是切換到手動(dòng)，有異常處理完后，要是忘記把哪個(gè)氣缸復原，在開(kāi)自動(dòng)，

這樣不是要從新復位，那機器上的產(chǎn)品不就要重新來(lái)弄嗎？小機器可以隨便弄，大機器是不行的

如果這個(gè)工位有五個(gè)氣缸，有三個(gè)己經(jīng)運行動(dòng)了，咱搞