whoops_v
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使用的 QD75D2N入門(mén)樣例 程序,在執行數據3,電機正轉后,發(fā)送Y4指令,電機停止.再次發(fā)送數據4(反轉數據),電機不動(dòng)作.查看軸狀態(tài)為停止中.............. 請問(wèn)各位大神,如何使軸狀態(tài)由停止中變?yōu)榇龣C中. 使用重啟命令,可以將軸啟動(dòng),但是軸按照數據3繼續運轉. 本人為初次使用,想要實(shí)現電機正轉....直到限位觸發(fā),立即進(jìn)行反轉,直到限位再次觸發(fā),立即正轉............一直這樣運行. 限位的位置不固定,所以不能使用定位,請大神指導一下. |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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樣例中,M2在屏上的動(dòng)作是“點(diǎn)動(dòng)” ,所以它只是在按下的瞬間輸出了一下Y4,并不是一直輸出。 假如你把這個(gè)改到限制開(kāi)關(guān)上,肯定是一直輸出Y4的啊。你在線(xiàn)監控一下,看Y4為什么一直輸出,肯定是Y4前面的條件一直導通著(zhù)呢。 有一種解決辦法僅供參考:要把限制開(kāi)關(guān)對應的條件改成上升沿。 樣例程序并不是拿來(lái)直接照抄使用的,要理解它的實(shí)際原理,才能靈活運用。 具體要完成你的工藝,肯定是需要自己再次編程的。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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1、樣例程序并不是拿來(lái)直接照抄使用的,而是讓人理解它的原理。然后自己編程靈活運用。 2、正反轉的,可以只做一條速度模式的定位數據。第一次給他傳送正速度的值。停止后,第二次給他傳送負速度的的值,啟動(dòng)就是反轉了。 3、你要搞清楚QD75D2N幾個(gè)重要地址的意義,比如 G1500 G1600 你手上有實(shí)物,樣例也有,思路也告訴你了,經(jīng)過(guò)多次試驗后,總會(huì )成功的。 |
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