夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

公司老板一時(shí)興起采購了一個(gè)PAINT MATE 200iA/5L機器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個(gè)PaintTool應用軟件。

想拿來(lái)完成以下實(shí)驗性質(zhì)的工作：

    給一個(gè)圓柱體做噴漆

    移動(dòng)一個(gè)小物體從一個(gè)位置到另一個(gè)位置


我的第一次接觸機器人，小白問(wèn)題如下：

    請問(wèn)以我現在的這些設備和軟件是否足夠完成以上兩個(gè)任務(wù)？

    我感覺(jué)是不是還得買(mǎi)個(gè)handingTool啥的軟件才能完成物體搬運的工作呢？

    噴漆的噴槍和抓物體的機械爪是不是得買(mǎi)？去哪里買(mǎi)？我在fanuc官網(wǎng)沒(méi)看見(jiàn)相關(guān)配件賣(mài)呀？

    噴槍和機械爪是由什么控制的？控制的接口在機器人上還是R30iB控制器上？

工裝夾具一般自己做或者直接購買(mǎi)，目前我用的是UR機器人做焊接，你只是做噴涂和搬運，幾乎沒(méi)有精度可言，只需要在示教器找相應的路點(diǎn)，機器人本身內部有輸入輸出信號，到相應的位置，輸出相應的信號，給到繼電器即可（日系的可不用考慮），動(dòng)作復雜的可考慮PLC與機器人想配合使用，這樣應該很好理解了吧