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我想做一個(gè)脈沖輸入并輸出的程序，編碼器輸入多少脈沖，PLC立即輸出多少脈沖，編碼器速度有快有慢，PLC要跟隨編碼器輸入并輸出脈沖，要保證PLC輸出脈沖個(gè)數 周期和脈寬基本相等，精度要求不高，編碼器是連續運轉，脈沖輸出要跟隨連續輸出，就是說(shuō)輸出要跟隨編碼器一樣輸出，請高手幫忙，指點(diǎn)，應該怎么做？我是要用2個(gè)編碼器輸入 2個(gè)高速計數器比較 以第一個(gè)編碼器為基準 比較以后輸出脈沖與第一編碼器脈沖輸出 基本相等

運動(dòng)控制器很容易做。
將編碼器反饋脈沖作為指令給伺服馬達，即可。