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 FX1s控制2個(gè)步進(jìn)，Y0、Y2控制一個(gè)(Y0控制脈沖、Y2控制方向)，Y1、Y3控制另一個(gè)(Y1控制脈沖、Y3控制方向)，手動(dòng)指令如下：


X4、X5觸發(fā)，馬達都是朝一個(gè)方向旋轉，監控過(guò)Y2一直沒(méi)有輸出；
X6、X7觸發(fā)，也是同樣的情況，Y3一直沒(méi)有輸出。

我覺(jué)得這樣子編寫(xiě)程序似乎雙線(xiàn)圈輸出了，可以把K99999換成D數據寄存器試試 然后利用mov傳送過(guò)去就可以了 這樣也可以實(shí)現正反轉了