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網(wǎng)上買(mǎi)的閉環(huán)步進(jìn)電機，用來(lái)做定長(cháng)控制切片。

腳步距1.8°  細分選擇1600脈沖一圈。

機構就是電機直接帶上連接器 帶動(dòng)一個(gè)滾輪 依靠滾輪的周長(cháng)來(lái)實(shí)現滾動(dòng)送料。

比如我滾輪的周長(cháng)是144.5 直徑46mm

我需要定長(cháng)送出10mm  期間確定滾動(dòng)已經(jīng)壓緊，不會(huì )松動(dòng)。

我給出的指令基本長(cháng)度達到10mm

可是每段切出的寬度 都有正負誤差 大約在0.3mm左右，

請問(wèn)是電機問(wèn)題還是我的 指令有問(wèn)題呢

控制器是網(wǎng)上買(mǎi)的伺服電機控制器

設計已經(jīng)改了，用絲杠了，機械滾輪機構不是我設計的，花了好幾天才確認機械設計有問(wèn)題， 為了這個(gè)差點(diǎn)跟機械的人吵起來(lái)