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以前我用過(guò)伺服。每次用DRVA 和DRVI他會(huì )自動(dòng)正反轉。這次我給DRVI發(fā)正負脈沖都一個(gè)轉向。莫名其妙。以前沒(méi)有過(guò)啊，只有我強制啟動(dòng)了方向信號才能反轉。。。D8340的脈沖也是對的。正的時(shí)候加，反的時(shí)候減，但是，電機沒(méi)反轉。。。奇怪誒。

我的問(wèn)題就是不管正負。都是一個(gè)方向在轉。強制方向信號才能反轉。

謝謝你們的回答。解決了--是我愚蠢的雙線(xiàn)圈了。。。寫(xiě)了所有的指令進(jìn)去手動(dòng)調試。忘記刪了。